Η εργασία των βιομηχανικών ρομπότ, ιατρικών ρομπότ, ρομπότ φόρτωσης logistics κ.λπ. εκτελείται κυρίως απόμπράτσα ρομπότ. Ο βραχίονας ρομπότ ενός ρομπότ είναι ένα από τα κύρια μέρη του ρομπότ για την εκτέλεση επιχειρησιακών εργασιών και η κύρια λειτουργία του είναι να δέχεται με ακρίβεια οδηγίες και να εντοπίζει με ακρίβεια ένα σημείο στον τρισδιάστατο (ή δισδιάστατο) χώρο για ρυθμιζόμενες λειτουργίες ενώ αλληλεπιδρούν με το περιβάλλον. Η απόδοση του βραχίονα ρομπότ καθορίζει την τιμή εφαρμογής του ρομπότ, το CFRP είναι ελαφρύ, υψηλή αντοχή, καλή αντοχή στη διάβρωση, ειδικά στο περιβάλλον διαφοράς θερμοκρασίας, ο ερπυσμός του υλικού είναι μικρός, που εφαρμόζεται στον βραχίονα ρομπότ μπορεί να βοηθήσει στη βελτίωση του ρομπότ ακρίβεια και αποτελεσματικότητα λειτουργίας, για να παρατείνει τη διάρκεια ζωής του βραχίονα, μπορεί να χρησιμοποιηθεί ευρέως στα ρομπότ επιθεώρησης ηλεκτρικού δικτύου, στα ρομπότ έρευνας σήραγγας, στα χειρουργικά ρομπότ και σε άλλους τομείς.
Τώρα, όλο και περισσότεροι νέοι βραχίονες ρομπότ αρχίζουν να χρησιμοποιούν σύνθετα υλικά από ανθρακονήματα, κυρίως επειδή έχουν τα ακόλουθα πλεονεκτήματα:
Πλεονέκτημα 1: Μικρό βάρος, χαμηλή κατανάλωση ενέργειας, υψηλή παραγωγικότητα
Το αυτο-βάρος του βραχίονα θα πρέπει να είναι όσο πιο ελαφρύ γίνεται, όσο πιο ελαφρύς είναι ο βραχίονας, τόσο μικρότερη είναι η αδράνεια κίνησής του. Μέσω του ελαφρού σχεδιασμού, η απόδοση της αναλογίας βάρους του βραχίονα μπορεί να βελτιστοποιηθεί, η επιλογή ελαφρών υλικών παραγωγής είναι επίσης ένας σημαντικός τρόπος για να επιτευχθεί ελαφρύς βραχίονας. Το σύνθετο υλικό από ανθρακονήματα έχει το ένα τρίτο της πυκνότητας του χάλυβα και περίπου 30% ελαφρύτερο από το κράμα αλουμινίου, πράγμα που σημαίνει ότι ο βραχίονας καταναλώνει λιγότερη ενέργεια κατά τη λειτουργία και λειτουργεί πιο εύκολα και γρήγορα. Ακόμη και μια μικρή μείωση της αναλογίας κατανάλωσης ενέργειας ή μια μικρή αύξηση της παραγωγικότητας, θα έχει τεράστιο αντίκτυπο στη μακροχρόνια εργασία και την εργασία σε παρτίδες.
Πλεονέκτημα 2: Ισχυρές, ανθεκτικές, ευέλικτες λειτουργίες
Ενώ επιτυγχάνει μικρό βάρος, ο ρομποτικός βραχίονας θα πρέπει να διασφαλίζει ότι έχει επαρκή χωρητικότητα φορτίου. Μηχανικός βραχίονας για να αντέχει το βασικό βάρος, συμπεριλαμβανομένου του βάρους του ίδιου του βραχίονα συν το μέγιστο βάρος του τεμαχίου εργασίας που πιάνει, το σύνθετο υλικό από ανθρακονήματα από την αντοχή και το μέτρο είναι υψηλότερα από τον χάλυβα και η αντοχή του σε εφελκυσμό είναι γενικά πάνω από 3500Mpa, είναι {{ 1}} φορές μεγαλύτερη από αυτή του χάλυβα, αυτή η υψηλή φέρουσα ικανότητα δίνει στο ρομπότ τη διαφοροποιημένη λειτουργική κατεύθυνση της ανάπτυξης της δυνατότητας.
Πλεονέκτημα 3: Χαμηλό ερπυσμό, υψηλή ακρίβεια, ισχυρή προσαρμοστικότητα
Τα σύνθετα υλικά από ανθρακονήματα έχουν αμελητέο συντελεστή θερμικής διαστολής, χαμηλό ερπυσμό και είναι σε θέση να προσαρμοστούν σε περιβάλλοντα εργασίας με μεγάλες διαφορές θερμοκρασίας. Όχι μόνο αυτό επεκτείνει εκθετικά τον κύκλο εργασίας μειώνοντας το νεκρό βάρος και την κατανάλωση ενέργειας, αλλά και η σταθερή του απόδοση σε σκληρά κλιματικά περιβάλλοντα όπως κρύες και υψηλές θερμοκρασίες και η ικανότητά του να εκτελεί εντολές με ακρίβεια και ταχύτητα, είναι ένας σημαντικός λόγος για τον οποίο οι ίνες άνθρακα Τα σύνθετα υλικά προτιμώνται για σχεδιασμό ρομπότ σε πολλά ειδικά περιβάλλοντα εργασίας.
Πλεονέκτημα 4: Αντοχή στην κόπωση, μεγάλη διάρκεια ζωής, χαμηλό κόστος ιδιοκτησίας
Τα σύνθετα υλικά από ανθρακονήματα έχουν καλή αντοχή στην κόπωση και τα εξαρτήματα που κατασκευάζονται από αυτό το προηγμένο σύνθετο υλικό έχουν μεγάλη διάρκεια ζωής και απαιτούν λιγότερη συντήρηση ή αντικατάσταση. Για να γίνει πλήρης χρήση της αντοχής στην κόπωση των σύνθετων υλικών από ανθρακονήματα, θα πρέπει να κατασκευάζονται με τον απλούστερο σχεδιασμό, επειδή η πραγματική αντοχή στην κόπωση των βραχιόνων ρομπότ από σύνθετα ανθρακονήματα περιορίζεται συχνά από τη γωνιακή σχεδίαση της σύνθετης κατεύθυνσης τοποθέτησης και το φορτίο κατεύθυνση. Επομένως, όταν χρησιμοποιούνται σύνθετα υλικά από ανθρακονήματα για την παραγωγή του βραχίονα ρομπότ, είναι απαραίτητο να σχεδιαστεί ένα ειδικό σχέδιο παραγωγής για το φορτίο και τις πραγματικές συνθήκες εργασίας στις οποίες θα υποβληθεί ο βραχίονας ρομπότ.
