Ένας βραχίονας ρομπότ είναι ένα από τα κύρια στοιχεία ενός ρομπότ που εκτελεί επιχειρησιακές εργασίες.
Η κύρια λειτουργία του βραχίονα ρομπότ από ανθρακονήματα είναι να μπορεί να δέχεται με ακρίβεια οδηγίες κατά την αλληλεπίδραση με το περιβάλλον και να προσδιορίζει με ακρίβεια τη θέση για τυποποιημένες λειτουργίες.
Ο ρομποτικός βραχίονας, ως κινούμενο μέρος, πρέπει να καλύπτει τις ανάγκες μικρού βάρους και στιβαρότητας, ανθρακονημάτων και σύνθετων ινών άνθρακα, σε σύγκριση με το κράμα μαγνησίου, το κράμα αλουμινίου, τα πλεονεκτήματά του περιλαμβάνουν:
γιατί να επιλέξετε ανθρακονήματα
1) μείωση βάρους 42%.
2) 30% υψηλότερη ακαμψία.
3) Μεγαλύτερη ικανότητα μεταφοράς φορτίου του ρομποτικού βραχίονα.
4) Υψηλότερη ταχύτητα λειτουργίας του ρομποτικού βραχίονα.
5) Μεγαλύτερη διάρκεια ζωής/αντοχή.
6) Κομψή, υψηλής τεχνολογίας μαύρη ματ εμφάνιση.
7) Υψηλή αντοχή και αντοχή στην κόπωση
8) Ανθεκτικό στη σκουριά και τη διάβρωση
9) Χαμηλή θερμική διαστολή
Ελαφρύ βάρος
Το βάρος ενός ρομποτικού βραχίονα επηρεάζει τη δική του ταχύτητα κίνησης και την κατανάλωση ενέργειας. Πρέπει επίσης να έχει καλή ικανότητα ελέγχου και λειτουργική ακρίβεια.
Εξάλλου, ο βραχίονας ρομπότ όχι μόνο πρέπει να αντέχει το δικό του βάρος, αλλά πρέπει επίσης να πιάσει το τεμάχιο εργασίας.
Οι συμβατικοί ρομποτικοί βραχίονες είναι κατασκευασμένοι από αλουμίνιο, το οποίο έχει πυκνότητα 2,7 g/cm3, χάλυβα, που έχει πυκνότητα 7,8 g/cm3, και ανθρακονήματα, που έχει πυκνότητα 1,7 g/cm3.
Το συνολικό βάρος του ρομποτικού βραχίονα μειώνεται κατά περίπου 50% σε σύγκριση με τους συμβατικούς ρομποτικούς βραχίονες.
Υψηλό φορτίο
Ο ρομποτικός βραχίονας δεν μπορεί να σπάσει ή να τεντωθεί όταν υποβάλλεται σε φορτίο, πράγμα που σημαίνει ότι το υλικό που χρησιμοποιείται για την κατασκευή του βραχίονα πρέπει να είναι αρκετά ισχυρό και να επιλέγονται "υλικά υψηλής αντοχής".
Λόγω της έλλειψης ακαμψίας των παραδοσιακών μεταλλικών υλικών, ο ρομποτικός βραχίονας κάμπτεται και παραμορφώνεται στο κατακόρυφο επίπεδο και συστρέφεται και παραμορφώνεται πλευρικά στο οριζόντιο επίπεδο.
Ο ρομποτικός βραχίονας θα δονηθεί και θα προκαλέσει ακόμη και εμπλοκή του τεμαχίου εργασίας. Τα σύνθετα υλικά από ανθρακονήματα έχουν αντοχή εφελκυσμού περίπου 1400 MPa, η οποία είναι αρκετές φορές μεγαλύτερη από αυτή του χάλυβα.
Όσον αφορά το μέτρο ελαστικότητας και τη φέρουσα ικανότητα, είναι πιο πλεονεκτικό από τα παραδοσιακά μεταλλικά υλικά και μπορεί να προσαρμοστεί σε περιβάλλοντα εργασίας υψηλής έντασης.
